최근 10년 동안 자율주행차의 핵심기술인 '라이다' 관련 특허출원이 큰 폭으로 증가한 것으로 확인됐다.

8일 특허청에 따르면 2009년부터 2011년까지 라이다 관련 특허출원은 연간 20여건에 불과했으나, 2012년에 42건으로 2배 상승한 후 2017년 121건으로 6배 상승하는 등 출원량이 급증했다.

라이다는 빛을 이용한 주변 탐색장치로서, 전자기파를 이용하는 레이더에 비해 주변 물체와의 거리나 형상을 정확하게 인식할 수 있다. 또한 카메라에 비해 야간이나 역광에도 물체를 정확하게 인식할 수 있어 ‘자율주행차의 눈’이라고 불린다.

 

대기업·중소기업·스타트업 및 외국기업 모두 출원량이 증가했으며, 특히 스타트업·중소기업이 출원량의 상당부분을 차지했다. 스타트업·중소기업은 2014년까지 10건 미만으로 출원해 오다 2015년에 20건 이상, 최근에는 30건 이상 출원하고 있다.

이는 새로운 형상설계와 이에 따른 원가절감기술 개발에 창의적인 아이디어를 가진 스타트업과 중소기업이 적합하기 때문인 것으로 분석된다.

적용분야별로 보면 '자율주행차 분야'의 출원이 65%, '자율주행차 이외 분야'의 출원이 35%를 차지하는 것으로 조사됐다. 자율주행차 분야에서는 자율주행 신호처리(28%), 라이다 구조 및 제어(26%), 라이다 내장소자(10%) 분야에서 출원이 증가하고 있는 것으로 나타났다.

자율주행 신호처리 분야에서는 주행 환경 인식을 위한 신호처리 기술이 주로 출원되고 있고, 라이다 구조 및 제어 분야에서는 회전형 라이다 기술이 대다수 출원되고 있다. 라이다 내장소자 분야에서는 수광소자가 주를 이루나, 최근에는 고정형 라이다용 빔 조사 각도 제어소자 기술도 출원되고 있다.

자율주행차 이외 분야에서는 교통안전, 무인드론 , 무인 모빌리티, 핸드폰, 보안감시, 헤드셋, 레저 등 다양한 영역에서 라이다 기술이 활용되는 것으로 조사됐다. 주변교통상황을 알려주는 보행자 안전장치에 적용되거나 무인드론을 이용해 선박의 입출항 정보를 지원하는 시스템에 적용되는 등 교통안전 영역과 무인드론 영역에서 라이다 기술이 가장 많이 활용되고 있다.