자율주행의 시대, 생각보다 더 빨리 오고 있다
자율주행의 시대, 생각보다 더 빨리 오고 있다
2019.10.15 14:03 by 이창희

“오빠는 운전 말고 하는 게 뭘까?”
“사실 나 운전도 거의 안 해.”

최근 TV에서 자주 흘러나오는 어느 자동차 광고다. 광고의 핵심은 차량의 자율주행시스템. 인간이 조종하지 않아도 인공지능이 스스로 알아서 하는 시대가 다가오고 있다. 차량뿐만이 아니다. 다양한 분야에서 각기 목적을 가진 기계들이 생겨나고 있다.

 

우아한형제들, 자율주행 배달 로봇 ‘딜리타워’ 공개

배달의민족을 운영 중인 우아한형제들은 지난 7일 서울 방이동 본사에서 자율주행 실내배달로봇 ‘딜리타워’를 선보였다.

배민라이더스를 통해 음식을 배달시키면 라이더는 건물에 도착해 1층에 대기하고 있는 딜리타워에 음식을 넣는다. 그리고 로봇에 있는 스크린에 배달번호와 층수를 입력하면 딜리타워는 주문 고객이 있는 층까지 찾아가 배달을 수행한다.

딜리타워의 존재 덕분에 라이더는 약 10초면 음식을 넣고 다른 배달장소로 이동할 수 있다. 또한 주문 고객은 라이더와 대면하지 않고 음식을 받을 수 있어 혹시나 있을  부담을 피할 수 있다.

딜리타워 배달의 핵심은 로봇과 엘리베이터를 연동시키는 관제시스템으로, 로봇이 스스로 층간이동을 할 수 있도록 한 것이다. 우아한형제들은 엘리베이터 제조사와 협력해 딜리타워가 엘리베이터를 원격으로 호출하고 타고 내릴 수 있는 고유기술을 연구·개발하는 데 성공했다.

 

딜리타워.(사진: 우아한형제들)
딜리타워.(사진: 우아한형제들)

롯데지알에스, 자율주행 서빙 로봇 ‘페니’ 시범 운영

롯데지알에스는 14일 자사가 운영하는 지중해 건강식 레스토랑 ‘빌라드샬롯’ 서울 잠실월드몰점에서 자율주행 서빙로봇 ‘페니(Penny)’를 시범 운영한다고 밝혔다.

페니는 직원이 음식을 로봇에 올려놓고 태블릿에 목적지를 누르면 스스로 알아서 고객 테이블 앞까지 이동한다. 이어 고객을 향해 음식이 나왔음을 음성으로 안내한다.

고객이 음식을 꺼내면 자동으로 대기장소로 이동해 다음 서빙을 기다린다. 동선이 혼잡한 곳에서는 장애물 자동 감지를 통해 고객과 테이블 사이를 안전하게 이동하는 기능도 갖췄다.

 

페니.(사진: 롯데GRS)
페니.(사진: 롯데GRS)

 

유진로봇, 자율주행 물류배송 로봇 ‘고카트60’ 공개

로봇전문기업 유진로봇이 경기도 고양 킨텍스에서 열린 '2019 로보월드'에 참가해 자율주행 물류배송을 선보였다.

유진로봇은 이번 전시를 통해 자율주행 물류 배송 시스템 고카트의 신제품인 '고카트60'을 최초로 공개했다. 고카트는 정확하게 공간을 분석하고 목적지로 스스로 물건을 배송하는 자율주행 물류로봇이다. 또한 유진로봇에서 개발한 로봇관제시스템(FMS)을 통해 스마트 빌딩의 내부 시스템과도 연동이 가능하다.

공장이나 물류 창고 등 실제 산업 현장에서 활용되는 모습을 재현, 독자적인 센서 기술인 3D라이다와 세이프티 라이다 센서도 선보였다.

 

필자소개
이창희

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